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本发明提供了一种深度相机融合激光雷达的三维稠密点云建图方法及系统，该方法在构建三维稠密点云地图的同时生成二维栅格地图，提升环境和障碍物信息的获取精度；包括以下步骤：首先，通过传感器时间戳对齐和空间校准，实现激光雷达与深度相机的精确同步；然后...
该专利属于西安工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安工业大学授权不得商用。

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