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本发明公开了一种考虑滞后时间的PID流量控制方法及系统，所述方法包括：构建调节阀开度与流量关系；获取被控对象滞后时间；在包含执行滞后时间的动态PID调节周期内，根据调节阀开度与流量关系对调节阀开度进行前馈补偿。本发明为了克服超声流量计转换的...
该专利属于中国石油天然气股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油天然气股份有限公司授权不得商用。

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