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提供一种多目标点云聚类方法，该方法在现有的DBSCAN聚类算法的基础上，首先将算法的单一聚类参数改进为包含距离、速度和角度的多参数，其次，将上一时刻目标的云点范围，和下一时刻目标的状态预测值，用以预测下一时刻目标云点的聚类区域范围，以及，根...
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