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提供一种通信方法、通信装置、卫星网络设备和通信系统，该通信方法包括：接收终端设备当前上报的上行控制信息，所述上行控制信息携带信道质量指示；确定所述终端设备上报所述信道质量指示的时间间隔，并根据所述时间间隔确定所述上行控制信息携带的信道质量指...
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