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本发明公开一种基于孪生网络的双目视差估计方法，先构建双目视差估计模型；将左图和右图输入双目视差估计模型；所述双目视差估计模型包括特征提取网络、频域注意力模块、初始视差估计网络和迭代优化网络；所述特征提取网络包含特征网络和上下文网络；左图和右...
该专利属于浙江理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江理工大学授权不得商用。

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