下载用于移动机械臂的防碰撞装置及移动机械臂的技术资料

文档序号:43534216

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本发明涉及一种用于移动机械臂的防碰撞装置,包括:感测管路,感测管路附连到移动机械臂,并且内部容纳感测流体,压力传感器,压力传感器感测该感测管路内部的感测流体的压力;以及控制装置,控制装置控制移动机械臂的运动,并且接收来自压力传感器的压力信号...
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