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提供了一种点云数据的发送装置、由发送装置执行的方法、点云数据的接收装置和由接收装置执行的方法。根据本公开的由点云数据的接收装置执行的方法可以包括以下步骤：从点云数据中识别一个或更多个轨道，从轨道中提取一个或更多个样本，以及获取由从轨道中提取...
该专利属于LG电子株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过LG电子株式会社授权不得商用。

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