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本技术公开一种地锁结构和地锁装置，该地锁结构包括安装台、地锁本体及控制板，安装台形成有安装腔，地锁本体包括驱动件和锁架，驱动件设于安装腔，锁架与安装台转动连接，锁架连接于电机的输出轴，控制板设于安装腔内，控制板设有控制器、地磁检测模组以及光...
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