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本技术公开了适用于塔机自动驾驶的吊钩内置发电装置，包括固定板，在所述固定板的内侧设置有滑轮结构，在所述滑轮结构的底部设置有吊钩结构，用于对需要吊装的货物进行固定；上述装置通过该装置在向上移动时，滑轮本体会带动转轴进行转动，从而带动齿轮一进行...
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