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本发明公开了一种风力发电塔筒内壁打磨除锈装置，涉及打磨技术领域，包括：外骨骼组件，其一侧采用延伸组件安装有支撑球槽；球体，其万向铰接于所述支撑球槽中；打磨组件，其固定在所述球体上；其中，所述打磨组件包括：第二筒体，其内部转动设置有第二转轴，...
该专利属于大唐（赤峰）新能源有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大唐（赤峰）新能源有限公司授权不得商用。

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