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本实用新型涉及一种基于工控机的机器人伺服控制系统，包括：工控机，用于根据运行脚本的要求，将机器人的每个动作部位的脚本曲线的位置与实际位置进行比较分析，发出相应的多路动作控制信号；分别与工控机相连的多路伺服装置，其中每一路都控制机器人的一个动...
该专利属于深圳华强智能技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳华强智能技术有限公司授权不得商用。

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