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本发明公开了一种车辆故障的识别方法及相关组件，涉及故障识别领域，包括获取车辆各个部件的当前音频数据；将当前音频数据进行特征提取，得到当前特征数据，当前特征数据包括频率、振幅及谐波成分中的一种或多种的组合；将当前特征数据输入至预先训练好的故障...
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