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本申请公开了一种基于多模态的环境感知与控制方法、系统、设备、存储介质和计算机程序产品，涉及多模态数据融合技术领域，包括：采集预设环境的环境数据和点云数据，并接收用户指令数据；对所述环境数据和所述用户指令数据进行预处理，得到处理数据；将所述处...
该专利属于深圳开鸿数字产业发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳开鸿数字产业发展有限公司授权不得商用。

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