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本申请提出一种视觉重定位方法、系统及存储介质，所述方法包括：获取当前时刻车辆所处环境的图像信息；对所述图像信息进行特征提取，获得像素级特征点、局部特征和全局特征；其中，所述局部特征和全局特征根据深度学习模型提取获得，所述像素级特征点根据像素...
该专利属于深圳市德赛西威汽车电子有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市德赛西威汽车电子有限公司授权不得商用。

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