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本发明公开了一种园区场景下物流无人车快递速达方法，利用3D激达雷达传感器获取3D激光点云信息，建立园区场景的激光点云地图M，获取物流无人车的实时位姿信息P<subgt;c</subgt;；根据构建的激光点云地图M和全局目标点G，...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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