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本发明提供了一种交叉规则柱面切向循环磨损刚度检测装置。所述装置包括自调平固定基座、滑块试件夹紧模块、法向驱动力加载模块、切向驱动力加载模块、数据采集与处理模块以及视频图像采集模块。其中，气缸安装在法向伺服系统的支座上组成法向压力组件，当伺服...
该专利属于北京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学授权不得商用。

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