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本发明提供一种同步定位与地图构建方法及其装置。该方法包括：获取连续的两帧点云数据；计算该两帧点云数据中各点的场景流，利用场景流对上述各点进行分类而得到各点的分类结果；分类结果包括动态点和静态点；利用上述各点的分类结果从点云数据以及上述各点的...
该专利属于南方科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过南方科技大学授权不得商用。

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