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本发明公开一种基于地固坐标系的高精度惯性导航速度解算方法，包括：确定基于地固坐标系的速度解算方程；确定t<subgt;k</subgt;时刻时本体坐标系相对于地固坐标系的姿态转换阵；确定t<subgt;k</subg...
该专利属于北京航天控制仪器研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京航天控制仪器研究所授权不得商用。

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