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本发明公开了一种用于两种介质的超声波测距装置、系统及方法，装置包括微处理器、功率放大单元、回波调理单元以及超声波换能器；微处理器生成预设频率的方波脉冲信号，功率放大单元对方波脉冲信号进行处理和功率放大，生成驱动信号驱动超声波换能器向第一介质...
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