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本申请公开了一种工件直径测量方法、装置、设备及存储介质，涉及测量技术领域，公开了工件直径测量方法，包括：在导轨移动到待测工件的测量区域时，通过激光测距仪采集待测工件的历史半圆数据；基于历史半圆数据确定舵机的目标旋转角度，并控制舵机旋转目标旋...
该专利属于武汉轻工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉轻工大学授权不得商用。

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