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本发明公开了一种侧入座辅站助老按摩椅，包括坐架、靠架，靠架上设置有靠背垫以及滑动安装于靠背垫的按摩机芯，靠架转动安装于坐架后端，还设置有用于驱动靠架向坐架前后方向躺倒或者立起的靠架驱动件，坐架两侧设置有第一扶手组件和第二扶手组件，第一扶手组...
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