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本发明公开了一种数据‑模型双重驱动的智能车辆轨迹跟踪控制系统及方法，系统包括基于车辆四自由度模型和经典魔术轮胎公式建立车辆动力学模块；生成目标路径的参考轨迹模块；得到最优的控制路径的强化学习预测模块；用于保证预测模型的准确性的反馈校正模块；...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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