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本发明提供了一种基于交变磁场的六自由度定位方法和系统，通过利用三轴磁传感器的测量值与一个磁场线圈解析模型计算值的等式关系，即可得出磁源和目标点之间的关于位置和姿态的六元方程；再利用频域复用方法，通过频域分析后，可以得到目标点距离多个位置已知...
该专利属于上海机电工程研究所所有，仅供学习研究参考，未经过上海机电工程研究所授权不得商用。

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