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本发明公开了一种基于设备环境感知的消息更新频率自适应调整方法，包括：S1、根据港口资源池中港口监测模块的感知信息，计算港口安全监测的信息新鲜度；S2、计算不同港口监测模块数目下的模块平均距离；S3、根据不同模块平均距离计算港口监测模块的感知...
该专利属于北京交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京交通大学授权不得商用。

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