下载基于跨模态大语言模型的机械臂智能交互与控制系统的构建方法的技术资料

文档序号:43469231

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本发明公开了基于跨模态大语言模型的机械臂智能交互与控制系统的构建方法,所述系统的构建方法包括如下步骤:校准仿真模型、配置仿真环境、构建任务导向性的大语言模型智能体、开发系统中间层、搭建系统用户界面、构建控制器、构建能够实现移动或抓取等任务的...
该专利属于李稚凌所有,仅供学习研究参考,未经过李稚凌授权不得商用。

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