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本发明公开了一种基于硬件信号的车辆控制方法及装置，涉及汽车技术领域，主要目的在于解决目前完全依赖车辆内置硬件设备的硬件信号进行车辆操控时，硬件信号精度不足可能带来的车辆运行风险。本发明主要的技术方案为：获取针对目标硬件功能的便携式移动终端硬...
该专利属于合众新能源汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过合众新能源汽车股份有限公司授权不得商用。

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