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本发明提供了一种适用于非结构环境的AI异构立体视觉目标检测方法和系统，涉及机器视觉领域，包括：获取目标图像；将场域相机图像和臂载相机图像统一至同一尺寸同一分辨率；根据张正友标定法进行异构立体视觉单相机标定和视觉联合标定，构建初始异构相机模型...
该专利属于扬州博诺智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过扬州博诺智能科技有限公司授权不得商用。

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