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本发明公开了一种多传感器融合的激光雷达SLAM系统及方法，系统包括：数据输入模块：用于获取采集到的原始数据；预处理模块：用于对原始数据进行预处理；位姿估计模块：用于进行IMU/编码器和激光雷达的数据融合，利用紧耦合的方式以IMU/编码器的高...
该专利属于中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司授权不得商用。

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