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本发明涉及激光雷达数据处理技术领域，具体涉及一种激光雷达SLAM多回环检测与迭代优化方法及电子设备。所述方法包括以下步骤，S1设计无人机/车系统多回环航线，提取存储回环检测点坐标；S2无人机/车系统按S1中设计的航线行驶，提取当前帧特征点并...
该专利属于航天图景（北京）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过航天图景（北京）科技有限公司授权不得商用。

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