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本发明涉及一种基于并行学习和极值搜索的控制方法、装置及存储介质，其中方法包括：步骤S1：采集滑移率和路面附着系数的时间序列；步骤S2：构建制动路面的特征向量；步骤S3：基于制动路面的特征向量，与历史数据库中各已知路面类型的特征向量进行匹配，...
该专利属于之江实验室所有，仅供学习研究参考，未经过之江实验室授权不得商用。

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