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本发明提供一种基于局部特征匹配的动态点云编码方法，包括利用点云数据构建八叉树结构；构建基于时空注意力的熵编码模型；使用交叉注意力模块聚集动态节点特征；基于关联度的参考帧点簇聚合编码提取动态八叉树相关性；基于时空注意力模块融合动态八叉树的特征...
该专利属于中山大学所有，仅供学习研究参考，未经过中山大学授权不得商用。

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