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本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种基于行为风险强化学习的智能汽车环岛驾驶决策方法。首先，分析并建立汽车横纵向耦合动作空间、包含驾驶任务‑周围环境‑自车信息的多尺度状态空间、考虑安全‑任务‑驾驶行为的多目标奖励函数。其次，通过应用多层感知...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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