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本申请属于图像处理技术领域,公开了环视深度估计模型训练方法、装置、设备和介质,其中方法包括:获取雷达点云数据和场景图像,根据外部标定参数将雷达点云数据投影至图像像素坐标系,得到初步深度图像;对每个初步深度图像进行误匹配点去除,得到多个已过滤...该专利属于广州视源电子科技股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过广州视源电子科技股份有限公司授权不得商用。
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本申请属于图像处理技术领域,公开了环视深度估计模型训练方法、装置、设备和介质,其中方法包括:获取雷达点云数据和场景图像,根据外部标定参数将雷达点云数据投影至图像像素坐标系,得到初步深度图像;对每个初步深度图像进行误匹配点去除,得到多个已过滤...