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一种重力自适应清理的皮带机主动辊系统，包括对称布置的两斜支架，两斜支架位于皮带机出料嘴的两侧，在两斜支架之间安装有重力自适应刮板机构，该重力自适应刮板机构包括对称布置的两侧杆和刮板，两侧杆的中部分别与两斜支架的外端部铰接，在两侧杆的内端之间...
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