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一种改变视频中目标前景光照条件的方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：获取视频中的第一RGBD图像中的目标前景及第一替换背景；其中，所述第一替换背景与前帧的第二替换背景按预设条件调整；步骤S2：利用一一对应的RGB颜色信息和深度信息，重...
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