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本发明涉及钢管成型技术领域，尤其是一种适用于钢管快速成型设备及其控制方法，还包括：第二支架，位于所述输送组件的输送端部，成型完毕的钢管进入所述第二支架的内部；外焊接组件，安装于所述第二支架的内部，用于对钢管的外壁进行焊接；固定管架，一端通过...
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