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本发明涉及多工位焊接技术领域，具体涉及一种多工位焊接用变位装置，基于获得的每个历史焊接件的温度时间序列，确定每个待分析温度子序列的温度变化规律程度；根据温度变化规律程度、同一类型的各个焊接温度与其后一时刻的焊接温度之间的差异以及每个历史焊接...
该专利属于佛山市呈安科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过佛山市呈安科技有限公司授权不得商用。

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