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本发明提供了一种持笔式电动旋转实体肿瘤细胞学穿刺活检装置，穿刺装置包括壳体和安装在壳体内部的旋转/前后伸缩模块和负压模块以及安装在壳体端部的穿刺针；旋转/前后伸缩模块包括第一驱动电机、主动齿轮、从动齿轮和可相对转动和轴向复位的第一端面凸轮和...
该专利属于天津医科大学总医院所有，仅供学习研究参考，未经过天津医科大学总医院授权不得商用。

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