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本发明属于路径规划技术领域，具体为一种面向复杂动态环境的移动机器人的路径规划方法，构建深度强化学习算法的状态空间和动作空间以及奖励函数时，设计了速度奖励函数，使机器人在安全状态能够以最快的速度向目标点前进，在危险状态能够避免卡死，大幅降低了...
该专利属于北京科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京科技大学授权不得商用。

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