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本发明提出了一种储能双向变流器的模型预测控制方法及系，采用卡尔曼滤波对模型预测控制算法中的线性参数进行在线辨识，避免噪声容限策略对控制目标精度的影响；同时引入两步长预测控制，减少由计算延迟引起的输出电压波动；引入噪声容限系数重构模型预测，以...
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