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一种用于生成至少表示超声设备(230)相对于对象(210)的取向的超声设备交互指示符的系统和方法。声学透明支架层(240)被定位在超声设备与对象之间。由超声设备接收的超声回波，包括来自支架层的超声回波，被处理以确定由超声设备施加的轴向力或压...
该专利属于皇家飞利浦有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过皇家飞利浦有限公司授权不得商用。

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