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本发明涉及物体变化检测技术领域，特别涉及一种基于差异感知的三维点云场景变化检测方法及系统，获取同一地区不同时相的目标物三维点云数据，形成数据集；设计差异引导模块，提取双时相三维点云数据不同尺度的局部特征，然后计算出双时相三维点云局部特征之间...
该专利属于中国人民解放军网络空间部队信息工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军网络空间部队信息工程大学授权不得商用。

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