温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种基于ORB‑SLAM模型的水果采摘识别定位方法。方法包括：对单目摄像头进行标定和校正后安装在水果采摘机器人上，将移动过程中单目摄像头拍摄的图像输入ORB‑SLAM3模型中，模型输出视觉地图，确定单目摄像头的位置；通过单目摄像...
该专利属于浙江大学金华研究院所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学金华研究院授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。