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本技术公开了一种用于多关节等速训练的上肢扩展器，属于多关节等速训练装置技术领域，包括：摆动臂，摆动臂的一端通过连接大公头与驱动组件连接；固定底座，固定底座移动设置在摆动臂的另一端；转动把手，转动把手转动设置在固定底座上；臂托，可移动设置在摆...
该专利属于力之医疗科技（广州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过力之医疗科技（广州）有限公司授权不得商用。

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