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本发明属于软体机器人技术领域，公开了一种由SMA‑MRF智能材料驱动的变刚度柔性执行器，包括上下对应设置的上端组件和下端组件，上端组件和下端组件之间设置有弹性体皮囊，弹性体皮囊内设置有驱动组件；驱动组件包括沿弹性体皮囊布置的磁流变液腔和驱动...
该专利属于北京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学授权不得商用。

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