温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种基于模糊逆强化学习的无人车轨迹预测方法，包括如下步骤：计算轨迹特征、引入模糊逻辑进行逆强化学习来寻找最优权重向量、最优轨迹预测仿真。本发明主要通过处理无人车行驶轨迹数据及人类驾驶员的实际数据，结合模糊逻辑处理，训练逆强化学习...
该专利属于华东师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过华东师范大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。