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处理三维(three‑dimension，3D)场景模型包括：在第一计算系统处：为多个表面区域中的每个表面区域确定相应局部参考系和分区结构，其中，所述分区结构将所述局部参考系离散成一组分区，每个分区对应于与所述表面区域相交的光方向的相应范围...
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