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面向应急场景的天地一体化多机协同感知方法技术
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文档序号:43401024
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本申请提出一种面向应急场景的天地一体化多机协同感知方法。该方法包括获取环境异构图,将环境异构图输入表征神经网络获得状态根节点;通过节点拓展网络对状态根节点进行拓展,得到包含多个状态节点与多个状态节点对应的节点动作的策略树;从策略树中选择最优...
该专利属于清华大学深圳国际研究生院所有,仅供学习研究参考,未经过清华大学深圳国际研究生院授权不得商用。
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