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本申请涉及一种障碍物识别方法、装置、电子设备、移动工具和存储介质。所述方法包括：将行驶场景下的前景点云数据和图像识别数据进行特征融合，得到前景点云融合数据，可以克服单个传感器对于障碍物的检测局限性，并且利用结合了干扰特征对应先验知识的预设网...
该专利属于合肥智行者科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过合肥智行者科技有限公司授权不得商用。

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