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本发明涉及磁流变液关节技术领域，公开了一种基于磁流变液的柔性关节，包括驱动轴外壳，在驱动轴外壳的顶面设有滚珠环形支撑，球状关节头放置于滚珠环形支撑上，围绕球状关节头设有一组磁流变液瓣片组合体，磁流变液瓣片组合体与球状关节头一起位于外置亥姆霍...
该专利属于浙江科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江科技大学授权不得商用。

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